O Parque Estadual do Grajaú encontra-se em ambiente de Mata Atlântica e estende-se sobre a encosta nordeste da Serra dos Três Rios até os limites do Parque Nacional da Tijuca (Setor A). Seu grande cartão-postal é a Pedra do Grajaú, também conhecida como Pedra do Andaraí ou Pico do Papagaio, com altitude de 444 metros e elegante forma piramidal, que atrai muitos escaladores.
Como foi formada, eventos relevantes…
O Parque não dispõe de camping, nem cantinas. Possui banheiros bem limpos, muitas áreas para picnic e um pequeno teatro de arena. Existem bebedouros com filtro próximos aos banheiros, à guarita e à administração.